| 不确定非线性系统的L∞观测器 |
| |
| 引用本文： | 韩渭辛,王振华,沈毅.不确定非线性系统的L∞观测器[J].控制理论与应用,2019,36(5):705-710. |
| |
| 作者姓名： | 韩渭辛 王振华 沈毅 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 针对具有参数不确定性和未知干扰的Lipschitz非线性系统,提出了一种L_∞观测器设计方法.在未知干扰有界的假设下,基于Lyapunov稳定性理论给出了误差系统满足L_∞性能指标的设计条件,并将其转化为方便求解的线性矩阵不等式形式.所提出的L_∞观测器不仅具有峰值到峰值形式的干扰抑制性能,而且能够给出估计误差的实时范围.最后,通过一个单连杆机械臂的仿真算例验证了所提出方法的有效性.
|
| 关 键 词： | 非线性系统 L∞观测器 参数不确定性 峰值到峰值增益 干扰抑制 |
| 收稿时间： | 2017/12/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/6/1 0:00:00 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制理论与应用》下载全文 |
|
