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| 基于动态结构自适应神经网络的不确定时滞系统跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 张敏 胡寿松 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,航空科研项目 |
| 摘 要： | 针对一类不确定时滞非线性系统,提出一种自适应跟踪控制器.首先采用Lyapunov-Krasovskii函数设计时滞补偿器,并构造其中的参数调节规律.再针对建模误筹及小确定非线性,引入动态结构自适应神经网络,其隐层神经元个数可以随着跟踪误差的增大而在线增加,以提高逼近精度.最后,用仿真示例表明本文所提方法是有效的. |
| 关 键 词： | 跟踪控制 小确定时滞 自适应神经网络 动态结构神经网络 |
| 收稿时间： | 2006-09-12 |
| 修稿时间： | 2007-10-31 |
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