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| 基于Agent组织的多UAV协调模型 | |
| 作者姓名： | 罗贺 胡小建 付超 |
| 作者单位： | 合肥工业大学,计算机与信息学院,合肥,230009;合肥工业大学,计算机网络系统研究所,合肥,230009;合肥工业大学,计算机网络系统研究所,合肥,230009 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 高等学校博士学科点专项科研项目 |
| 摘 要： | 无人驾驶飞机(UAV)系统的协调问题是UAV研究领域的一个重要问题。研究了适应于UAV系统的Agent结构模型以及组织模型,提出了一种基于Agent组织的多UAV协调模型并给出了其数学化表述,分析了多UAV协调模型中任务协调、角色协调以及动作协调等三个阶段,并对提出的模型进行了仿真。实验表明,模型具有较好的适应性和稳定性。 |
| 关 键 词： | UAV 协调 Agent组织 多Agent系统 |
| 文章编号： | 1002-8331（2007）11-0017-03 |
| 收稿时间： | 2007-01-04 |
| 修稿时间： | 2007-01-01 |
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