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感应电动机的无速度传感控制
引用本文:陈孝栋,苏玉鑫,张立科,杨亚辉.感应电动机的无速度传感控制[J].自动化学报,2008,34(1):109-112.
作者姓名:陈孝栋  苏玉鑫  张立科  杨亚辉
作者单位:1.西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室 西安 710071
基金项目:国家自然科学基金(50685167),全国优秀博士论文专项资金(200535)资助~~
摘    要:提出了一种简洁快速的感应电动机的无速度传感控制方法. 该方法利用一种新型的观测器获得精确的速度与磁通的模的估计, 然后设计了二阶控制器. 在不考虑同步转速为零且负载转矩不可测的个别工程条件下, 证明了该方法能够全局稳定的跟踪转子的给定参考速度和参考磁通. 数值仿真进一步验证了所提出控制方法的有效性.

关 键 词:无速度传感控制    非线性控制    非线性观测器    感应电动机
收稿时间:2006-09-26
修稿时间:2007-07-04

Speed Sensorless Control of Induction Motors
CHEN Xiao-Dong,SU Yu-Xin,ZHANG Li-Ke,YANG Ya-Hui.Speed Sensorless Control of Induction Motors[J].Acta Automatica Sinica,2008,34(1):109-112.
Authors:CHEN Xiao-Dong  SU Yu-Xin  ZHANG Li-Ke  YANG Ya-Hui
Affiliation:1.Ministry of Education Key Laboratory of Electronic Equipment Structure, Xidian University, Xi'an 710071
Abstract:A simple speed sensorless control scheme for in- duction motor is proposed in this paper.A new nonlinear ob- server is designed to obtain the high-precision speed and rotor flux modulus,and a second-order controller is designed by us- ing the obtained states.The global asymptotic stability of the closed-loop system is proved in agreements with the Lyapunov's direct method.Simulations conducted on a three-phase single pole pair induction motor are also included to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
Keywords:Speed sensorless control  nonlinear control  nonlinear observer  induction motor
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