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| ASURO智能小车的设计与制作 | |
| 引用本文： | 田章,景妮琴,王琳娜.ASURO智能小车的设计与制作[J].电子制作．电脑维护与应用,2015(8). |
| 作者姓名： | 田章 景妮琴 王琳娜 |
| 作者单位： | 北京电子科技职业学院电信工程学院电子技术系 北京 100016 |
| 摘 要： | 本设计是以单片机技术为主控核心,通过传感器的检测以及执行部分完成了ASURO智能小车的设计与制作,本小车可以实现自动避障功能、寻迹功能,感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲避。 |
| 关 键 词： | 单片机 传感器 寻迹 |
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