| 线性多视图重构的新算法 |
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| 作者姓名： | 章权兵 王海贤 韦穗 |
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| 作者单位： | 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室 合肥230039
(章权兵,王海贤),安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室 合肥230039(韦穗) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60143003),国家自然科学基金(60375010),安徽省教育厅自然科学研究项目(2003KJ005) |
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| 摘 要： | 研究了由多幅图像恢复摄像机矩阵和空间物体三维几何形状这一多视图三维重构问题,改进了由Hartley和Rother等人分别给出的基于由无穷远平面诱导的单应进行射影重构的算法,提出了一种新的线性算法,它仅需要空间中3个点在每幅图像上均可见。因为空间中不在同一直线上的3个点恰好确定一个平面,所以它避免了Hartley和Rother等方法中需要确定空间4个点是否共面这一比较棘手的问题。大量实验结果表明,这种方法快速、准确且受噪声影响小。
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| 关 键 词： | 多视图 新算法 无穷远平面 线性算法 图像恢复 三维重构 快速 同一直线 射影 共面 |
| 文章编号： | 1006-8961(2004)10-1210-06 |
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