| 再入飞行器带有干扰观测器的有限时间控制 |
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| 作者姓名： | 王芳 宗群 田栢苓 董琦 |
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| 作者单位： | 燕山大学,天津大学,天津大学,天津大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61503323, 61203012, 61273092), 中国博士后科学基金项目(2015M571282), 秦皇岛市科技计划项目(201502A178), 燕山 大学青年教师自主研究计划项目(14LGB027), 燕山大学博士基金项目(B928)资助. |
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| 摘 要： | 针对模型参数不确定及外界干扰影响下的再入飞行器的姿态控制问题,设计基于干扰观测器的有限时间控制策略.首先建立面向控制模型,并通过多时间尺度原理将面向控制模型分为内、外两环;其次,设计干扰观测器实时观测面向控制模型中的参数不确定及外界干扰,解决滑模控制因参数过大而导致的抖振问题,基于观测值,设计终端滑模控制器,在此基础上,基于Lyapunov理论对控制系统的稳定性进行分析;最后,基于六自由度再入模型,验证所设计的有限时间姿态控制策略的有效性.
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| 关 键 词： | 再入模型 有限时间控制 终端滑模控制 干扰观测器 |
| 收稿时间： | 2015-07-09 |
| 修稿时间： | 2016-08-29 |
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