| 气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计 |
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| 引用本文： | 李庭贵.气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计[J].液压与气动,2012,0(1):54-56. |
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| 作者姓名： | 李庭贵 |
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| 作者单位： | 泸州职业技术学院, 四川 泸州 646005 |
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| 基金项目： | 四川高等职业教育研究中心资助项目，四川省泸州市科技局资助项目 |
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| 摘 要： | 运用S7-200 CPU-226 PLC,输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器,驱动步进电机57BYG350CL运动,从而控制气动机械手的旋转和抓放动作,实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明,该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确,使用效果良好。
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| 关 键 词： | 气动机械手 PLC 步进电机 气动控制 定位控制 |
| 收稿时间： | 2011-10-21 |
The design of precise positioning control system for pneumatic conveying goods manipulator |
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| LI Ting-gui.The design of precise positioning control system for pneumatic conveying goods manipulator[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2012,0(1):54-56. |
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| Authors: | LI Ting-gui |
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| Keywords: | |
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