| 基于无人机载光电平台的目标定位技术 |
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| 引用本文： | 钟麟,张岐坦.基于无人机载光电平台的目标定位技术[J].计算机与网络,2021,47(13):53-57. |
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| 作者姓名： | 钟麟 张岐坦 |
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| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北石家庄050081 |
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| 摘 要： | 针对无人机目标定位问题,基于无人机载光电平台总结了无人机目标定位的典型工作流程,系统论述了无人机目标定位技术现状,阐述了包括基于视觉、地图匹配、空间前方交会和粒子滤波技术的主要目标定位方法.针对性地分析了4种技术的优缺点,对无人机目标定位技术的未来发展趋势进行了展望.
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| 关 键 词： | 光电平台 目标定位 地图匹配 空间前方交会 粒子滤波 |
Target Localization Technology of UAV Photoelectric Platform |
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| ZHONG Lin,ZHANG Qitan.Target Localization Technology of UAV Photoelectric Platform[J].China Computer & Network,2021,47(13):53-57. |
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| Authors: | ZHONG Lin ZHANG Qitan |
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