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| 基于增强现实的手术导航系统快速标定算法 | |
| 作者姓名： | 孙启昌 麦永锋 陈晓军 |
| 作者单位： | 上海交通大学 机械与动力工程学院, 上海 200240 |
| 基金项目： | 上海交通大学医工交叉基金资助项目;国家重点研发计划项目;上海市科委"科技创新行动计划";厦门市重大科技项目;国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对光学半透式头戴显示器(OST-HMD)在增强现实(AR)中的虚实融合问题,提出了一种基于光学定位跟踪系统的OST-HMD快速标定算法.首先,通过把OST-HMD中的虚拟标记点和其在真实世界中的对应点组成两个三维点集,对虚拟空间到光学定位追踪空间之间的映射进行估计,从而求解虚拟空间到真实场景的转换矩阵.然后,建立整个... |
| 关 键 词： | 增强现实 图像配准 标定 HoloLens 手术导航 |
| 收稿时间： | 2020-06-09 |
| 修稿时间： | 2020-10-13 |
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