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| 机器人学与康复医学相结合的康复机构设计 | |
| 作者姓名： | 李高卫 梅瑛 李瑞琴 |
| 作者单位： | 中北大学机械与动力工程学院,山西太原030051 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51275486） |
| 摘 要： | 基于机器人学与康复医学相结合理论，设计了一种基于空间并联机构原理的新型下肢踝关节康复机构。该机构有结构简单，工作空间较大，采用并联机构刚度大等优点。对肢体康复机构的研究有着积极作用。 |
| 关 键 词： | 康复机构 步态分析 混合驱动 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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