| 具有未知干扰的互质因子摄动不确定性系统最优鲁棒调节: 优化设计及连续性 |
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| 引用本文： | 李昇平. 具有未知干扰的互质因子摄动不确定性系统最优鲁棒调节: 优化设计及连续性. 自动化学报, 2007, 33(8): 875-877. doi: 10.1360/aas-007-0875 |
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| 作者姓名： | 李昇平 |
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| 作者单位： | 1.汕头大学机械电子工程系 汕头 515063;;2.东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室 沈阳 110006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;教育部跨世纪优秀人才培养计划;广东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 研究了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统达到最优性能鲁棒性的控制器设计及这种设计的连续性. 给出了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统最优鲁棒调节器的一种设计方法. 分析了含未知干扰互质因子摄动系统的性能鲁棒性优化设计的连续性, 证明了互质因子摄动系统性能鲁棒性的优化设计作为从设计模型到鲁棒控制器的映射是连续的, 并且, 若设计模型的参数集是紧的, 这种映射是一致连续的.
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| 关 键 词： | 互质因子摄动系统 未知干扰 鲁棒调节 连续性 自适应控制 |
| 收稿时间： | 2006-02-08 |
| 修稿时间： | 2006-02-08 |
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