| 移动机器人模糊逻辑控制系统避障研究 |
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| 引用本文： | 庞思红,李维,李春书,富大伟,许波. 移动机器人模糊逻辑控制系统避障研究[J]. 微计算机信息, 2007, 23(35): 250-251,304 |
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| 作者姓名： | 庞思红 李维 李春书 富大伟 许波 |
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| 作者单位： | 1. 河北化工医药职业技术学院,050000
2. 河北工业大学,300130 |
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| 基金项目： | 河北省自然基金资助项目（基金号：06212103D） |
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| 摘 要： | 本文对全区域覆盖的局部路径规划,采用了一种模糊控制算法,利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知一动作的行为相结合。对于移动机器人的避障系统提出了充分接近障碍的避障策略,并对相关理论和实现方法作了深入的研究。
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| 关 键 词： | 移动机器人 全区域覆盖 路径规划 避障 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）12-2-0250-02 |
| 收稿时间： | 2007-09-05 |
| 修稿时间： | 2007-11-06 |
Fuzzy Control of Obstacle Avoidance for Mobile Robot |
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| PANG SIHONG,LI WEI,LI CHUNSHU,FU DAWEI,XU BO. Fuzzy Control of Obstacle Avoidance for Mobile Robot[J]. Control & Automation, 2007, 23(35): 250-251,304 |
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| Authors: | PANG SIHONG LI WEI LI CHUNSHU FU DAWEI XU BO |
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| Abstract: | For full-area coverage local path planning, the paper adopts fuzzy control algorithm. Fuzzy control algorithm having robusthess of itself is combined with the behavior of appereeive-action based on biology, which realizes local path planning of the mobile robot. For the system of obstacle avoidance of full-area coverage mobile robot, the paper makes deeply study of its strategy of fully approaching obstacle. |
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| Keywords: | Mobile robot Full-area coverage Obstacle avoidance Path planning |
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