应用电子计算机设计起重机变幅装置

带载变幅的摆动臂架式起重机大多具有水平变幅装置。目前应用最广泛的水平变幅装置有三种形式:四联杆铰接组合臂架(图1—1)、用滑轮组进行绳索补偿的单臂架(图1—2)、和用活动导向滑轮进行绳索补偿的单臂架(图1—3)、对上述三种臂架装置的尺寸设计要求是希望吊钩在变幅过程中的移动轨迹尽量接近水平直线。