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| 基于ADAMS和Pro／E的并联机器人运动学仿真 | |
| 引用本文： | 贾小刚,袁志业,申东. 基于ADAMS和Pro／E的并联机器人运动学仿真[J]. 机床与液压, 2009, 37(2) |
| 作者姓名： | 贾小刚 袁志业 申东 |
| 作者单位： | 1. 武警工程学院装备运输系,陕西西安,710086 2. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安,710048 |
| 摘 要： | 应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对并联机构的虚拟样机模型进行了运动学分析,为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数,为并联机器人的设计提供了一套有效的分析方法. |
| 关 键 词： | 并联机器人 仿真 |
Kinematics Simulation of Parallel Machine Tool Based on ADAMS and Pro/E |
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| JIA Xiaogang,YUAN Zhiye,SHEN Dong. Kinematics Simulation of Parallel Machine Tool Based on ADAMS and Pro/E[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2009, 37(2) | |
| Authors: | JIA Xiaogang YUAN Zhiye SHEN Dong |
| Abstract: | |
| Keywords: | ADAMS Pro/E |
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