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| 机载光电跟瞄平台的模糊自适应PID跟踪控制 | |
| 引用本文： | 仝昭军,刘珊中,李燕凡. 机载光电跟瞄平台的模糊自适应PID跟踪控制[J]. 电光与控制, 2014, 21(4): 65 |
| 作者姓名： | 仝昭军 刘珊中 李燕凡 |
| 作者单位： | 仝昭军:河南科技大学电子信息工程学院, 河南 洛阳 471023 刘珊中:河南科技大学电子信息工程学院, 河南 洛阳 471023 李燕凡:河南科技大学电子信息工程学院, 河南 洛阳 471023 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61203047);河南省教育厅自然科学研究项目(12A120004) |
| 摘 要： | 为提高机载光电跟瞄平台的跟踪性能, 将模糊控制与PID控制相结合, 通过改变模糊控制器输入与输出变量的论域, 来提高模糊PID控制器的适应性, 以改善光电跟瞄平台的控制性能。仿真结果表明, 该方法能够减小超调量, 缩短响应时间, 提高控制精度, 具有较好的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 机载光电跟瞄平台 模糊控制 变论域 PID控制 |
| 收稿时间： | 2013-05-14 |
Fuzzy Self-Adaptive PID Tracking Control for Airborne EO Tracking and Pointing Platform |
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| Abstract: | |
| Keywords: | airborne electro-optical tracking and pointing platform fuzzy control variable universe PID control |