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| 舰船惯性导航系统自适应阻尼网络设计 | |
| 引用本文： | 姜璐,于运治,陈勇.舰船惯性导航系统自适应阻尼网络设计[J].电光与控制,2014,21(4):52. |
| 作者姓名： | 姜璐 于运治 陈勇 |
| 作者单位： | 姜璐:海军潜艇学院, 山东 青岛 266042 于运治:海军潜艇学院, 山东 青岛 266042 陈勇:海军潜艇学院, 山东 青岛 266042 |
| 摘 要： | 舰船惯性导航系统根据运动状态在水平阻尼和无阻尼两种工作状态间转换, 载体运动加速度引起的系统误差和状态转换时产生的超调误差会导致惯导的动态性能变差。针对传统阻尼方法的局限性, 采用自适应控制方法设计了平台式惯导的水平阻尼网络, 根据运动加速度的大小, 适时改变阻尼网络参数, 使舰船机动造成的系统误差最小, 并相应提出了抑制状态转换超调误差的方法。理论分析与仿真结果表明, 该方法能有效改善惯导的动态性能。 |
| 关 键 词： | 惯性导航系统 水平阻尼 自适应阻尼网络 动态性能 |
| 收稿时间： | 2013/5/31 |
An Adaptive-Damping Network Designed for Inertial Navigation System of Ships |
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| Abstract: | |
| Keywords: | inertial navigation system level damping adaptive damping network dynamic performance |