| 交流位置伺服系统的模糊滑模自适应控制 |
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| 引用本文： | 柴华伟,冯俊萍,李志刚. 交流位置伺服系统的模糊滑模自适应控制[J]. 火炮发射与控制学报, 2009, 0(3) |
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| 作者姓名： | 柴华伟 冯俊萍 李志刚 |
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| 作者单位： | 江苏技术师范学院,机电工程系,江苏,常州,213001;南京理工大学,机械工程学院,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,结合变结构控制、自适应控制及模糊控制的优点,本文提出了一种模糊滑模控制策略.其中滑模控制用来克服系统模型不精确和扰动的影响,同时为了抑制抖振,利用模糊系统在线调整控制增益,实时估计系统不确定量的边界值以削弱抖动.仿真结果表明,该控制器鲁棒性强,而且消除了超调,具有较好的动态性能及稳态精度,满足了性能指标的要求.
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| 关 键 词： | 自动控制技术 交流位置伺服系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制 |
Fuzzy Sliding Mode Adaptive Control of AC Position Servo System |
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| CHAI Hua-wei,FENG Jun-ping,LI Zhi-gang. Fuzzy Sliding Mode Adaptive Control of AC Position Servo System[J]. Gun Launch & Control Journal, 2009, 0(3) |
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| Authors: | CHAI Hua-wei FENG Jun-ping LI Zhi-gang |
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