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| 基于输入输出线性化的连续系统非线性模型预测控制 | |
| 作者姓名： | 孔小兵 刘向杰 |
| 作者单位： | 华北电力大学控制与计算工程学院,北京,102206 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目( 60974051); 北京市自然科学基金资助项目(4122071). |
| 摘 要： | 非线性约束预测控制关键是求得可行性优化解. 输入输出反馈线性化是非线性控制一种常用的方法, 其系统的初始线性输入约束转化成非线性基于状态的约束, 因而无法采用常规的二次规划(QP)求解优化问题. 针对连续状态空间模型系统, 本文提出迭代二次规划方法来寻求非线性优化解. 为了保证算法的收敛性, 系统加入另外一种迭代算法来保证其在整个预测时域上能得到可行解. 仿真控制结果表明了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 非线性 预测控制 连续系统 输入输出反馈线性化 |
| 收稿时间： | 2011-05-07 |
| 修稿时间： | 2011-08-20 |
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