| 基于车辆稳定性的轮胎力优化分配研究 |
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| 引用本文： | 刘震涛,魏强,朱绍鹏,江冬冬.基于车辆稳定性的轮胎力优化分配研究[J].机电工程,2015,32(3):433-438. |
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| 作者姓名： | 刘震涛 魏强 朱绍鹏 江冬冬 |
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| 作者单位： | 浙江大学动力机械及车辆工程研究所,浙江杭州,310027 |
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| 基金项目： | 浙江省重点科技创新团队计划资助项目(2011R50008) |
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| 摘 要： | 针对电动汽车的高速行驶稳定性问题,对四轮独立制动/驱动、四轮独立转向电动汽车进行了研究。提出了一种轮胎力优化分配控制算法,提高极限工况下车辆稳定性。首先,根据驾驶员的转向、制动/驱动输入,基于理想二自由度车辆模型算出横摆角速度、质心侧偏角的目标值,然后比较目标值与车辆实际值得出偏差,再根据目标值与实际值的偏差采用滑模控制计算出了所需的总横摆力矩、侧向力、纵向力。最后基于八自由度车辆模型,通过最优分配控制算法,计算出了每个车轮上需要施加的纵向力与侧向力。利用Matlab/Sinmulink与车辆动力学软件CarSim联合仿真验证了基于车辆稳定性的轮胎力优化分配效果。仿真结果表明,提出的轮胎力优化分配算法在高速急转向工况下能够使车辆保持理想的横摆角速度和质心侧偏角,提高了极限工况下车辆稳定性。
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| 关 键 词： | 电动汽车 车辆稳定性 轮胎力 优化分配 |
Optimal allocation of tire force based on vehicle stability |
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| LIU Zhen-tao
,
WEI Qiang
,
ZHU Shao-peng
,
JIANG Dong-dong.Optimal allocation of tire force based on vehicle stability[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2015,32(3):433-438. |
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| Authors: | LIU Zhen-tao WEI Qiang ZHU Shao-peng JIANG Dong-dong |
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| Affiliation: | LIU Zhen-tao;WEI Qiang;ZHU Shao-peng;JIANG Dong-dong;Institute of Power Machinery and Vehicular Engineering,Zhejiang University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electric vehicle vehicle stability tire force optimal allocation |
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