| 一类改进的Vicsek模型的收敛性能 |
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| 引用本文： | 陈世明,舒娟,聂森,岑翼刚.一类改进的Vicsek模型的收敛性能[J].信息与控制,2011,40(3). |
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| 作者姓名： | 陈世明 舒娟 聂森 岑翼刚 |
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| 作者单位： | 1. 华东交通大学电气与电子工程学院,江西南昌,330013
2. 北京交通大学信息科学研究所,北京,100044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，江西省自然科学基金，江西省教育厅青年科学基金，华尔交通大学研究生创新基金 |
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| 摘 要： | 针对描述群体动态行为的Vicsek模型收敛效率不高的问题,通过对群体网络拓扑关系的研究,提出一种使得群体中所有个体运动方向快速达到一致的新规则,该规则以个体邻域集合内运动方向偏差最大的两个邻居个体的运动方向的中值作为个体下一时刻的运动方向,取代Vicsek模型及其线性化模型的运动方向更新方程.在群体网络的初始位置分布满足拓扑连通的要求的前提下,基于NetLogo仿真平台,对比研究了新规则作用下的改进模型与Vicsek模型及其线性化模型的收敛效率.仿真结果表明,新规则控制下的改进模型达到方向一致的速度明显加快,可有效提高群体动态行为的收敛效率.
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| 关 键 词： | Vicsek模型 方向一致性 连通性 收敛效率 |
Convergence Efficiency of a Class of Improved Vicsek Model |
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| CHEN Shiming,SHU Juan,NIE Sen,CEN Yigang.Convergence Efficiency of a Class of Improved Vicsek Model[J].Information and Control,2011,40(3). |
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| Authors: | CHEN Shiming SHU Juan NIE Sen CEN Yigang |
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| Affiliation: | CHEN Shiming~1,SHU Juan~1,NIE Sen~1,CEN Yigang~2 (1.School of Electrical and Electronic Engineering,East China Jiaotong University,Nanchang 330013,China,2.Institute of Information Science,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China) |
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| Abstract: | For the problem of the low convergence efficiency of Vicsek model,a new rule is proposed to parallel the motion directions of all individuals quickly based on the research of network topology relationships of the groups.Unlike the motion direction renewal equation of Vicsek model and its linear one,the rule forces an individual moving toward the middle of two neighbors' motion directions with the maximum deviation at next time.On the premise that initial position distribution of the group network is topolog... |
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| Keywords: | Vicsek model direction consensus connectivity convergence efficiency |
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