| 基于Matlab/Simulink的捷联惯导系统仿真运动轨迹生成器 |
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| 引用本文： | 谭红力,鲁小强,黄新生. 基于Matlab/Simulink的捷联惯导系统仿真运动轨迹生成器[J]. 计算机工程与设计, 2007, 28(15): 3670-3671 |
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| 作者姓名： | 谭红力 鲁小强 黄新生 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 为了对捷联惯导系统的算法以及各种组合式导航滤波算法进行仿真测试,需要运动轨迹生成器产生数据源.设计了一种基于Matlab/Simulink的交互式的运动轨迹生成器,它具有图形界面,可以由人实时操纵载体的运动,产生任意的二维平面运动轨迹,并扩展出惯导系统需要的六自由度的陀螺和加速度信息.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 仿真 运动轨迹生成 交互式图形界面 自由度 |
| 文章编号： | 1000-7024（2007）15-3670-02 |
| 修稿时间： | 2006-08-18 |
Emulation trace generator for Strapdown inertial navigation system based on Matlab/Simulink |
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| TAN Hong-li,LU Xiao-qiang,HUANG Xin-sheng. Emulation trace generator for Strapdown inertial navigation system based on Matlab/Simulink[J]. Computer Engineering and Design, 2007, 28(15): 3670-3671 |
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| Authors: | TAN Hong-li LU Xiao-qiang HUANG Xin-sheng |
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| Affiliation: | College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | To simulate the strapdown inertialnavigation system(SINS) and otherintegrated navigation system,an emulation trace generator is needed.A design with an interactive graphical users interface(GUI) based on Matlab/Simulink is introduced.Users could manipulate the object motion,to generate the trace,and expand the 2D trace to 6 degrees of freedom(DOF) data of the SINS gyros and accelerator. |
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| Keywords: | strapdown inertial navigation system simulation trace generator interactive graphical users interface degrees of freedom |
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