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| 基于神经网络干扰观测器的一类不确定非线性MIMO系统H_∞跟踪控制 | |
| 引用本文： | 胡慧,刘国荣.基于神经网络干扰观测器的一类不确定非线性MIMO系统H_∞跟踪控制[J].控制与决策,2009,24(3). |
| 作者姓名： | 胡慧 刘国荣 |
| 作者单位： | 1. 湖南大学,电气与信息工程学院,长沙,410082;湖南工程学院,湖南,湘潭,411101 2. 湖南工程学院,湖南,湘潭,411101 |
| 基金项目： | 湖南省自然科学基金，湖南省科技计划项目 |
| 摘 要： | 针对一类具有未知外部干扰及内部不确定性的非线性MIMO系统,提出了基于神经网络干扰观测器的鲁棒跟踪控制方法,用于降低控制器对干扰的要求.设计了基于神经网络的干扰观测器,以逼近由外部干扰、内部不确定性和子系统的交叉耦合组成的复合干扰.根据Lyapunov稳定性理论的参数更新律及所设计的控制器,保证了系统中所有信号的最终一致有界性,并获得了给定的跟踪性能指标.仿真结果证明了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 非线性MIMO系统 干扰观测器 鲁棒控制 神经网络 |
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