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| 不确定时变时滞系统的鲁棒最优Ｈ∞ 控制 | |
| 作者姓名： | 杨瑞珍 包俊东 |
| 作者单位： | 内蒙古师范大学,数学科学学院,呼和浩特,010022 |
| 基金项目： | 内蒙古自治区自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对一类参数不确定时变时滞线性系统,研究了鲁棒最优H∞控制器的设计问题.首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及H∞反馈控制器存在的充分条件;然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器,保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的H∞干扰抑制水平,得到的稳定化条件是依赖时滞大小且不要求时滞函数的导数信息,即适用于时滞快速变化的系统.算例表明了该方法的可行性. |
| 关 键 词： | 鲁棒H∞控制 不确定系统 时滞依赖 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2009-09-30 |
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