电驱动铰接式自卸车电子差速控制策略及仿真

提出一种用于电驱动铰接式自卸车的的电子差速控制策略,以实现车轮路面附着特性与工作状态的识别以及电动轮驱动转矩的控制。依据某六轮电驱动铰接式车辆结构特点,建立了包括SIMPACK动力学模型以及MATLAB/Simulink电动轮驱动转矩控制模型的联合仿真模型,并利用联合仿真模型对采用电子差速控制策略的自卸车进行了差速控制仿真。结果证明了该电子差速控制策略的有效性。