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| SSD—1型搬运机器人控制器的设计 | |
| 引用本文： | 张永德,陈培建.SSD—1型搬运机器人控制器的设计[J].机械工程师,1998(4):61-62. |
| 作者姓名： | 张永德 陈培建 |
| 作者单位： | 哈尔滨理工大学工业技术学院，湖南省技术进出口公司 |
| 摘 要： | １ＳＳＤ－１型搬运机器人简介ＳＳＤ－１型机器人是一种水平关节式机器人，具有大、小两个臂，有腰、肘两个回转关节，这两个关节是由步进电机加谐波减速器驱动。小臂末端安装了一种双支点单自由度手爪，手爪具有上下移动和夹紧松开两个开关量运动，由气缸直接驱动。该机... |
| 关 键 词： | 搬运机器人 控制器设计 机器人 |
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