| 基于MEMS加速度传感器的双轴倾角计及其应用 |
| |
| 引用本文： | 刘武发,蒋蓁,龚振邦.基于MEMS加速度传感器的双轴倾角计及其应用[J].传感器与微系统,2005,24(3):86-88. |
| |
| 作者姓名： | 刘武发 蒋蓁 龚振邦 |
| |
| 作者单位： | 1. 上海大学,机电与自动化学院,上海,200072;郑州大学,机械工程学院,河南,郑州,450002
2. 上海大学,机电与自动化学院,上海,200072 |
| |
| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2001AA422160)，上海科技发展基金MEMS重大专项资助项目(02DG11019) |
| |
| 摘 要： | 利用MEMS加速度传感器设计了双轴倾角计,并采用单片机进行了线性化和温度补偿,倾斜角以模拟量和数字量2种形式输出。该倾角计体积小、重量轻、精度高,能够很好地满足MAV姿态控制及其他应用的倾角测量。
|
| 关 键 词： | MEMS加速度传感器 无人飞行器 倾角计 线性化 姿态控制 |
| 文章编号： | 1000-9787(2005)03-0086-03 |
| 修稿时间： | 2004年9月20日 |
Biaxial tiltmeter & application based on MEMS accelerometer |
| |
| LIU Wu-fa,JIANG Zhen,GONG Zhen-bang.Biaxial tiltmeter & application based on MEMS accelerometer[J].Transducer and Microsystem Technology,2005,24(3):86-88. |
| |
| Authors: | LIU Wu-fa JIANG Zhen GONG Zhen-bang |
| |
| Abstract: | One kind of biaxial tiltmeter,based on MEMS accelerometer,is constructed,and linearization as well as temperature compensation for input-ouput are conducted,and then the inclinations are exported in the forms of analog and digital.It is of small size,light weight,high accuracy,and the demand of mearsuring inclinations for MAV attitude control and other applications is meeted. |
| |
| Keywords: | MEMS accelerometer MAV(micro air vehicle) tiltmetre linearization attitude control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
