|
|||||
|
|
| H∞回路成形设计的鲁棒性 | |
| 引用本文： | 何朕, 孟范伟, 刘伟, 王广雄. H∞回路成形设计的鲁棒性. 自动化学报, 2010, 36(6): 890-893. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00890 |
| 作者姓名： | 何朕 孟范伟 刘伟 王广雄 |
| 作者单位： | 1.哈尔滨工业大学控制科学与工程系 哈尔滨 150001;;2.济南铸锻所 济南 250022 |
| 摘 要： | 回路成形法设计中是用互质因子摄动来表示系统不确定性的. 文中对这种互质因子摄动进行了较详尽的分析, 指出系统中的弱阻尼模态会增大互质因子摄动的范数, 因而降低了允许的摄动值, 使系统实际上失去了鲁棒性. 所以H∞回路成形设计并不一定像所期望的那样具有鲁棒性. 文中并用一个参数摄动下的鲁棒性为例来进行说明. |
| 关 键 词： | 回路成形 互质因子摄动 弱阻尼模态 鲁棒设计 |
| 收稿时间： | 2008-11-05 |
| 修稿时间： | 2009-12-29 |
| 点击此处可从《自动化学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《自动化学报》下载免费的PDF全文 | |