| MEMS三轴数字陀螺仪标定方法研究 |
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| 引用本文： | 彭孝东,陈瑜,李继宇,闫国琦,张铁民. MEMS三轴数字陀螺仪标定方法研究[J]. 传感器与微系统, 2013, 32(6) |
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| 作者姓名： | 彭孝东 陈瑜 李继宇 闫国琦 张铁民 |
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| 作者单位： | 1. 华南农业大学工程学院,广东广州510642;机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016
2. 华南农业大学工程学院,广东广州,510642 |
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| 基金项目： | 机器人学国家重点实验室开放课题资助项目 |
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| 摘 要： | MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在物体姿态监测与导航控制中有着广泛应用.根据三轴数字陀螺仪的数学模型,设计了三轴数字陀螺仪的标定实验,介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及零偏移值的计算与处理方法.理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据,同时,该标定过程和数据处理方法对MEMS三轴数字陀螺仪的标定具有一定的参考价值.
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| 关 键 词： | 微机电系统 三轴陀螺仪 数学模型 标定 |
Study on calibration method of MEMS 3-axis digital gyroscope |
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| PENG Xiao-dong , CHEN Yu , LI Ji-yu , YAN Guo-qi , ZHANG Tie-min. Study on calibration method of MEMS 3-axis digital gyroscope[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2013, 32(6) |
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| Authors: | PENG Xiao-dong CHEN Yu LI Ji-yu YAN Guo-qi ZHANG Tie-min |
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