基于DSP的无刷直流电动机高性能实用数字控制系统

本文论述了一种采用DSP为微处理器的无刷直流电动机控制系统，通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合，成功地实现了对电机控制的数字化处理。文中详细讨论了系统软硬件设计，经过实验表明控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。