增广极点配置自校正控制

本文考虑了在极点配置自校正控制中存在的计算量、收敛性、偏差等问题,提出了解决这些问题的方法和途径。用并联滤波器来改善显式极点配置参数估计的收敛性能的方法是由Sanoff 和Wellstead 提出来的。本文将滤波器串联进系统回路,建立了增广极点配置系统结构,进而提出了计算量少的、能改善收敛性能的、没有偏差的隐式极点配置自校正调节器和控制器。