| 基于ARM处理器的数字PID伺服电机调速系统 |
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| 引用本文： | 冯城,叶文华. 基于ARM处理器的数字PID伺服电机调速系统[J]. 江苏电器, 2010, 0(3) |
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| 作者姓名： | 冯城 叶文华 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,机电学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,机电学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 介绍了基于ARM处理器的数字PID控制方式实现对直流伺服电机的调速。调速系统根据实际情况,采用了优化PID的算法并移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,使得电机的调速性能在快速性、平稳性方面都得到了很大的提高。整个伺服控制系统结构简单、控制方便、实时性高,已经取得了良好的实验效果,可以满足电机高速高精度的运行要求。
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| 关 键 词： | 数字PID LPC2292芯片 调速系统 ⅡC/OS-Ⅱ操作系统 |
Digital PID Servo Motor Speed Control System Based on ARM Processor |
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| FENG Cheng,YE Wen-hua. Digital PID Servo Motor Speed Control System Based on ARM Processor[J]. , 2010, 0(3) |
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| Authors: | FENG Cheng YE Wen-hua |
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| Affiliation: | College of Mechanical and Electrical Engineering/a>;Nanjing University of Aeronautic and Astronautics/a>;Nanjing 210016/a>;China |
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