结合双重注意力机制的遮挡感知行人检测 |
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作者姓名: | 周大可 宋荣 杨欣 |
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作者单位: | 南京航空航天大学 自动化学院,南京211100;江苏省物联网与控制技术重点实验室(南京航空航天大学) ,南京211100;南京航空航天大学 自动化学院,南京211100 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61573182);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20180319) |
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摘 要: | 针对行人检测算法在交通场景下应用时的遮挡问题,提出一种结合双重注意力机制的遮挡感知行人检测算法.以RetinaNet作为基础框架,在回归和分类支路分别添加空间注意力和通道注意力子网络,增强网络对于行人可见区域的关注;同时引入行人可见边界框信息对传统的回归损失函数进行优化,使其能够随着遮挡程度自适应地调节预测框贡献的权重...
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关 键 词: | 行人检测 卷积神经网络 注意力机制 遮挡 实时 |
收稿时间: | 2019-04-17 |
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