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| 基于Zynq7020的组合导航处理平台软硬件系统的设计与实现 | |
| 作者姓名： | 王世臣 张代省 范兴民 |
| 作者单位： | 安徽四创电子股份有限公司;北斗卫星导航技术安徽省重点实验室 |
| 摘 要： | 提出一种基于Zynq处理平台的组合导航系统设计及实现方案,Zynq7020作为新近发展的可扩展处理平台,集成了大规模可编程逻辑器件(FPGA)、低功耗高性能先进ARM处理器,两者通过内部总线互联与通信,满足高集成度、高性能数据处理的应用需求.基于Zynq处理器设计并实现组合导航处理平台,替代原有的FPGA+DSP+ARM导航解算模式,单芯片完成IMU信号采集,信号处理和导航解算等功能,降低整机设计的复杂度和成本. |
| 关 键 词： | 组合导航系统 惯性导航系统 陀螺仪 加速度计 |
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