| 基于ADAMS的并联钻尖刃磨机床运动学仿真研究 |
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| 引用本文： | 胡晓平,李彩花,蒲红.基于ADAMS的并联钻尖刃磨机床运动学仿真研究[J].机械工程师,2007(4):125-127. |
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| 作者姓名： | 胡晓平 李彩花 蒲红 |
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| 作者单位： | 佳木斯大学,机械工程学院,黑龙江,佳木斯,154007 |
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| 基金项目： | 佳木斯大学科研资助项目 |
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| 摘 要： | 以3-PRS型并联机床为研究对象,基于MSC/ADAMS虚拟仿真开发平台,进行了新型钻尖刃磨机床的实体建模、运动仿真和干涉分析,得出的滑块位移曲线和球铰关节转角曲线都在指定的范围内,从而验证了结构方案的合理性.文中的虚拟仿真与分析也为机床结构设计中的动静态干涉、轨迹规划的合理性及参数设计的合理性评价提供了依据.
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| 关 键 词： | 并联机床 建模 仿真 ADAMS 并联机床 钻尖刃磨 机床结构设计 运动学 仿真研究 Based Point Parallel New Type Simulation 合理性评价 参数设计 轨迹规划 干涉分析 动静态 仿真与分析 结构方案 验证 范围 |
| 文章编号： | 1002-2333(2007)04-0125-03 |
| 修稿时间： | 2006年1月13日 |
Research on Simulation of New Type Parallel Drill Point Grinder Based on ADAMS |
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| HU Xiao-ping,LI Cai-hua,PU hong.Research on Simulation of New Type Parallel Drill Point Grinder Based on ADAMS[J].Mechanical Engineer,2007(4):125-127. |
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| Authors: | HU Xiao-ping LI Cai-hua PU hong |
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| Affiliation: | College of Mechanical Engineering, Jiamusi University,Jiamusi 154007, China |
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| Abstract: | In this paper, 3-PRS parallel machine tool was researched. Based on the platform of MSC/ADAMS the 3D modeling, motion simulation and interference analysis for the new type of parallel drill point grinder are developed in the virtual environment. The derived displacement curves of the sliders and the rotation angle curves of the ball joints are in the range of nominal values. The kind of virtual simulation provides basis for the verification of dynamic and static interference, path planning, and the parametric design of the grinder. |
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| Keywords: | parallel machine tool modeling simulation |
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