渐开线圆柱齿轮传动的回差

回差是指输入轴反向转动时，输出轴在运动上滞后于输入轴的现象，也称“回程间隙”。在机器人、伺服系统等需要精密传动的机构中，回差是一项非常关键的指标，但是目前的设计资料中相关方面的介绍是少之又少，很难对设计者有所帮助，我厂有多年生产精密减速器的经验，现在把用过的相关资料整理出来，希望对大家有所帮助。