| 机电集成压电谐波电机传动系统非线性自由振动分析 |
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| 引用本文： | 李 冲,许立忠,高立超.机电集成压电谐波电机传动系统非线性自由振动分析[J].振动与冲击,2016,35(6):7-12. |
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| 作者姓名： | 李 冲 许立忠 高立超 |
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| 作者单位： | 燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛 066004 |
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| 摘 要： | 设计集压电驱动、谐波传动及活齿传动为一体的机电集成压电谐波电机,并分析其工作机理。借鉴行星齿轮传动理论,建立传动系统动力学模型。利用Linz Ted-Poincaré法推导传动系统非线性频率特性方程及位移响应方程,分析传动系统的非线性频率变化规律及时域响应特点;通过ANSYS有限元软件对频率进行验证。结果表明,传动系统非线性由啮合齿数变化引起,啮合齿数越少系统非线性越显著;系统位移响应受非线性影响最明显、微弱的分别为波发生器x及u向;利用有限元仿真验证动力学模型的正确性。
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| 关 键 词： | 压电谐波电机 传动系统 非线性 自由振动 Linz Ted-Poincaré 法 |
Nonlinear free vibration of drive system for an electromechanical integrated harmonic piezoelectric motor |
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| LI Chong,XU Li-zhong,GAO Li-chao.Nonlinear free vibration of drive system for an electromechanical integrated harmonic piezoelectric motor[J].Journal of Vibration and Shock,2016,35(6):7-12. |
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| Authors: | LI Chong XU Li-zhong GAO Li-chao |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | harmonic piezoelectric motor drive system nonlinear free vibration Linz Ted-Poincaré method |
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