隧道限界检测中车体振动补偿问题的研究

在采用车载式方式进行隧道限界的检测过程中,必须对车体振动进行补偿。针对因车体振动对隧道限界参数检测结果的影响,应用计算机视觉技术,考虑摄像机镜头畸变的影响,将车体振动分解为同一平面内的平移振动分量和旋转振动分量,分析各分量可能造成的结果并分别进行补偿。给出了基于激光摄像式传感器的标定计算方法,以及车体振动偏移补偿方法。试验结果表明,采用该补偿方法后,检测结果的精度有明显上升。