| 基于模糊自适应控制的四点支承液压平台自动调平方法 |
| |
| 引用本文： | 凌轩,曹树平,朱玉泉,冯天麟. 基于模糊自适应控制的四点支承液压平台自动调平方法[J]. 机床与液压, 2007, 35(12): 84-86 |
| |
| 作者姓名： | 凌轩 曹树平 朱玉泉 冯天麟 |
| |
| 作者单位： | 华中科技大学机械科学与工程学院液压气动研究中心,武汉,430074 |
| |
| 摘 要： | 介绍了四支承液压平台的自动调平原理和方法,提出了液压平台的控制问题.针对平台电液伺服系统高度非线性特性和通道耦合问题,给出了一种模糊自适应控制方案,使控制器的设计不依赖于被控对象精确的数学模型.仿真结果表明:该控制方法响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,具有良好的控制效果.
|
| 关 键 词： | 液压平台 自动调平 电液伺服系统 模糊自适应控制 基于模糊 适应控制 四点支承 液压平台 自动 调平 控制方法 Platform Supports Four Method Leveling 控制效果 鲁棒性 控制精度 响应速度 仿真结果 数学模型 被控对象 设计 |
| 文章编号： | 1001-3881（2007）12-084-3 |
| 收稿时间： | 2006-12-27 |
| 修稿时间： | 2006-12-27 |
Fuzzy Self-adapting Automatically Leveling Method for Four Supports Hydraulic Platform |
| |
| LING Xuan,CAO Shuping,ZHU Yuquan,FENG Tianlin. Fuzzy Self-adapting Automatically Leveling Method for Four Supports Hydraulic Platform[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2007, 35(12): 84-86 |
| |
| Authors: | LING Xuan CAO Shuping ZHU Yuquan FENG Tianlin |
| |
| Abstract: | An automatic leveling method for four supports hydraulic platform was introduced and the control problem of it was put forward. Aimed at the problem of high nonlinear dynamics and load coupling among channels for platform electro-hydraulic servo system, a design algorithm based on fuzzy self-adapting control was presented. The controller can be designed without accurate model. Simulated results show that the control approach has high precision, strong robustness against load disturbance and good control performance. |
| |
| Keywords: | Hydraulic platform Automatic leveling Electro-hydraulic servo system Fuzzy self-adapting control |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
