| 5R机械手液压及控制系统设计 |
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| 引用本文： | 杨春杰,王晓青.5R机械手液压及控制系统设计[J].组合机床与自动化加工技术,2004(4):99-100. |
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| 作者姓名： | 杨春杰 王晓青 |
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| 作者单位： | 黄石高等专科学校,机械与动力工程系,湖北,黄石,435000 |
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| 摘 要： | 文中设计的5R(R表示回转关节)工业装夹机械手主要用于上下料,其要求为传动功率中等,位移精度不高,故选择液压驱动系统.控制系统实现的是步进控制,采用一般PC所具有的位移寄存器和位移指令来编程.
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| 关 键 词： | 机械手 液压 控制 |
| 文章编号： | 1001-2265(2004)04-0099-02 |
Design of hydraulic and controling system of five rotary joins manipulator |
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| YANG Chunjie WANG Xiaoqing.Design of hydraulic and controling system of five rotary joins manipulator[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2004(4):99-100. |
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| Authors: | YANG Chunjie WANG Xiaoqing |
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| Affiliation: | YANG Chunjie WANG Xiaoqing |
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| Abstract: | The five rotary joins manipulator used for industry clip in this design is used primary in install and remove material, its transmission power is medium and displacement precision is not very high, so can selection the hydraulic system. To realize the step forward control by the PC programe with displacment memory access and command. |
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| Keywords: | controlling system manipulator hydraulic drive |
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