| 基于扰动观测器和卡尔曼滤波器的永磁直线同步电机扰动抑制 |
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| 引用本文： | 杨俊友,杨康,白殿春. 基于扰动观测器和卡尔曼滤波器的永磁直线同步电机扰动抑制[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2013, 0(6) |
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| 作者姓名： | 杨俊友 杨康 白殿春 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110870 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，教育部高等学校博士学科点专项资助项目，辽宁省高等学校创新团队资助项目 |
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| 摘 要： | 针对负载力扰动和速度测量噪声会影响永磁直线同步电机控制精度这一问题.提出扰动观测器与卡尔曼滤波器相结合的扰动抑制方法.扰动观测器可以实时观测负载变化,并把干扰量等效成相应的电流输入给系统,降低载扰动对系统的影响.卡尔曼滤波器可以准确估计动子的位置与速度,减小了测量噪声和离散误差的影响,从而提高系统控制精度和鲁棒性能.仿真实验结果表明,卡尔曼滤波器与扰动观测器结合可以有效抑制磁阻力和摩擦力引起的推力波动.
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| 关 键 词： | 永磁直线同步电动机 磁阻力 扰动观测器 卡尔曼滤波器 前馈补偿 |
Disturbance Suppression of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on Disturbance Observer and Kalman-filter |
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| YANG Jun-you , YANG Kang , BAI Dian-chun. Disturbance Suppression of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on Disturbance Observer and Kalman-filter[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2013, 0(6) |
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| Authors: | YANG Jun-you YANG Kang BAI Dian-chun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PMLSM detent force disturbance observer kalman-filter feedforward compensation |
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