|
|||||
|
|
| 基于抗差EKF的GNSS导航模型研究 | |
| 引用本文： | 王坚,王金岭,高井祥.基于抗差EKF的GNSS导航模型研究[J].中国矿业大学学报,2008,37(4). |
| 作者姓名： | 王坚 王金岭 高井祥 |
| 作者单位： | 1. 中国矿业大学,环境与测绘学院,江苏,徐州,221116;江苏省资源环境信息工程重点实验室,江苏,徐州,221116 2. 澳大利亚新南威尔士大学,测绘与空间信息学院,悉尼,新南威尔士,2052 3. 中国矿业大学,环境与测绘学院,江苏,徐州,221116 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 教育部高等学校博士学科点专项科研基金 , 江苏省测绘科技基金 |
| 摘 要： | 给出了扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter，EKF）的原理，通过分析粗差在EKF模型中的传递特性，建立了新的抗差EKF模型．该模型根据多余观测分量及预测残差统计特性，构造抗差等价增益矩阵，通过迭代给出了全球导航卫星系统（GNSS）抗差导航解．结合统计模型，对存在粗差的观测历元进行抗差估计，进一步提高模型实时运行效率．通过模拟6PS／GAL—LIEO／GLONASS多卫星导航星座及接收机平台的动态轨迹，采用加速度导航方程验证模型，对不同模型运行的时间进行比较．结果表明：在粗差存在的情况下，该模型仍能正确导航，并且改进后的模型能明显提高实时导航的效率． |
| 关 键 词： | GNSS 导航 扩展卡尔曼滤波 抗差估计 GNSS 导航模型 研究 Based Model Navigation 运行效率 实时导航 改进 情况 结果 比较 时间 验证模型 导航方程 加速度 动态轨迹 平台 接收机 |
Study on GNSS Navigation Model Based on EKF |
|
| WANG Jian,WANG Jin-ling,GAO Jing-xiang.Study on GNSS Navigation Model Based on EKF[J].Journal of China University of Mining & Technology,2008,37(4). | |
| Authors: | WANG Jian WANG Jin-ling GAO Jing-xiang |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |