基于可编程控制器的机械手控制系统的设计 |
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引用本文: | 张红.基于可编程控制器的机械手控制系统的设计[J].无线互联科技,2014(3):56-56. |
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作者姓名: | 张红 |
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作者单位: | 中山职业技术学院,广东中山528400 |
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摘 要: | 机械手技术包含了机械学、电气液压技术、自动化控制技术以及计算机技术等各种科学技术。文中介绍了机械手的一般工作原理,设计了基于可编程控制器主控的机械手,明确了硬件的组成框架以及软件的构成体系。通过实验证明,此项机械手有操作简便、性能稳定的优势,控制系统的开放性和可扩展性良好。
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关 键 词: | 可编程控制器 机械手 机器人 |
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