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| 矩阵二阶系统的鲁棒极点配置 | |
| 作者姓名： | 武云丽 段广仁 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术中心,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术中心,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（69925308）. |
| 摘 要： | 直接在矩阵二阶框架下,利用特征结构配置参数化方法,研究矩阵二阶线性系统的鲁棒极点配置问题.将两种测量闭环特征值灵敏度方法有机地结合起来,给出一个新的优化性能指标,此指标的优化过程完全依赖于特征结构配置中的设计自由度.为进一步提高闭环系统的鲁棒稳定性,闭环极点也作为设计自由度的一部分参与优化.数值例子分析结果表明了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 特征值灵敏度 鲁棒极点配置 矩阵二阶线性系统 特征结构配置 |
| 文章编号： | 1001-0920(2005)12-1350-05 |
| 收稿时间： | 2004-12-07 |
| 修稿时间： | 2005-03-21 |
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