月球车驱动轮爬坡性能的影响因素研究 |
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引用本文: | 王立,刘景林,吴喜桥.月球车驱动轮爬坡性能的影响因素研究[J].计算机仿真,2012(8):55-58. |
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作者姓名: | 王立 刘景林 吴喜桥 |
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作者单位: | 西北工业大学自动化学院 |
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基金项目: | 陕西省自然基金重点项目资助(2011GZ013) |
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摘 要: | 研究了驱动轮的滑转率、结构参数和载荷对月球车爬坡性能的影响。针对月表复杂路况下车辆通过性较差问题,为提高月球车爬坡性能,基于车辆地面力学中土壤的承压和剪切特性理论,建立了刚性驱动轮与月面斜坡松软月壤间的相互作用模型。通过车轮实例对月球车爬坡性能进行预测和分析。实验结果表明,增大驱动轮的滑转率、半径、宽度、轮刺高度和减小载荷能够增强月球车爬坡能力和提高车轮驱动效率,但随着爬坡能力的增强,车轮驱动效率呈现先增大后减小的趋势。研究结果为月球车轮结构设计以及控制策略的研究提供了参考。
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关 键 词: | 月球车 轮-地作用 爬坡性能 车轮驱动效率 |
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