火星飞机的多胞LPV鲁棒控制器设计 |
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引用本文: | 关皓天,赵友铖,倪昆,张庆振.火星飞机的多胞LPV鲁棒控制器设计[J].导弹与航天运载技术,2018,4(1):69. |
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作者姓名: | 关皓天 赵友铖 倪昆 张庆振 |
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作者单位: | 北京航空航天大学,北京,100191 |
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摘 要: | 随着火星探测的日益发展,火星飞机作为一种中尺度探测手段,能够很好地补充轨道和地表探测器之间的能力空白。针对火星飞机的强非线性、参数不确定性的特点,提出了一种火星飞机的多胞LPV变增益H∞控制器设计方法。首先依据火星飞机的纵向非线性模型,在进行研究的飞行包线内选取适量平衡工作点进行雅可比线性化,通过线性化后的线性时不变系统数值拟合得到系统的LPV模型;然后通过张量的高阶奇异值分解理论进行张量积建模,实现火星飞机LPV模型的多胞形表示。最后设计基于LMI求解的鲁棒变增益控制器,使对象能够克服不利特性的影响,能够完成指令信号的快速跟踪并且使系统具有较强的鲁棒性。
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关 键 词: | 火星飞机 高阶奇异值分解 多胞形LPV系统 变增益H&infin 控制 |
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