| 共同系统状态过程噪声的多传感器联合滤波算法 |
| |
| 引用本文： | 熊伟,张晶炜,何友.共同系统状态过程噪声的多传感器联合滤波算法[J].青岛大学学报(工程技术版),2005,20(4):29-33. |
| |
| 作者姓名： | 熊伟 张晶炜 何友 |
| |
| 作者单位： | 海军航空工程学院信息融合技术研究所,山东,烟台,264001;海军航空工程学院信息融合技术研究所,山东,烟台,264001;海军航空工程学院信息融合技术研究所,山东,烟台,264001 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60172033)，全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(NO.2000036)，高校骨干教师基金资助项目(NO.3240) |
| |
| 摘 要： | 目前，大多数多传感器联合滤波算法不考虑共同的系统状态过程噪声对各局部状态估计的影响，而实际上这种噪声是不可忽略的。基于此，从信息空间的角度出发，从理论上推导了多个传感器联合滤波算法，并验证了以往的不考虑共同系统状态过程噪声的多传感器及考虑共同系统状态过程噪声但传感器数只有2个的最优联合滤波算法均是该算法的特例。与一已有的联合滤波算法的仿真比较表明：该算法所获得的状态估计精度好于原有算法所获得的状态估计精度。
|
| 关 键 词： | 联合滤波 多传感器 状态估计 |
| 文章编号： | 1006-9798(2005)04-0029-05 |
| 修稿时间： | 2004年6月21日 |
Optimal Federated Filter |
| |
| XIONG Wei,ZHANG Jing-wei,HE You.Optimal Federated Filter[J].Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition),2005,20(4):29-33. |
| |
| Authors: | XIONG Wei ZHANG Jing-wei HE You |
| |
| Abstract: | Most of popular multisensor federated filters do not take into account the common state process noise among the local state estimates.However,in practice,the common process noise is not negligible due to target maneuvering and sensors typically communicate infrequently to save communication bandwidth.Based on this,the paper presents a new optimal multisensor federated filter,which is derived from the information space theory.At the same time,some special situations are validated,when there is no common state process noise,or only two sensors in the system.In this paper,some simulations are used to compare the performance of the filter with one old existed federated filter,and the results show that the performance of the new filter is better than the old filter. |
| |
| Keywords: | federated filter multisensor state estimation |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
