| 基于混沌优化的非线性预测控制器 |
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| 作者姓名： | 宋莹 陈增强 袁著祉 |
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| 作者单位： | 南开大学,自动化系,天津,300071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60374037,60574036); 工业控制技术国家重点实验室开放基金资助项目(0708008); 教育部新世纪人才支持计划项目. |
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| 摘 要： | 针对非线性系统的控制问题,本文将神经网络辨识、混沌优化和预测控制思想有机结合,提出了一种新型非线性预测控制器.该控制器以神经网络作为预测模型,混沌优化算法作为滚动优化策略,避免了非线性预测控制中复杂的梯度计算和矩阵求逆问题.另外在训练神经网络过程中,采用了带混沌机制的自适应学习率的BP算法,以提高神经网络的收敛能力和收敛速度.仿真研究说明了该非线性预测控制器的有效性及实时性.
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| 关 键 词： | 预测控制 混沌 混沌优化算法 非线性系统 神经网络 |
| 文章编号： | 1000-8152（2007）04-0561-04 |
| 收稿时间： | 2005-07-17 |
| 修稿时间： | 2005-07-172006-07-12 |
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