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| 基于单目视觉的结构化道路检测算法研究 | |
| 作者姓名： | 焦欣欣 王民慧 李晓鹏 |
| 作者单位： | 贵州大学电气工程学院,贵阳550003 |
| 基金项目： | 贵州大学研究生教育创新基金（校研理工2009005） |
| 摘 要： | 为了全面了解基于单目视觉的结构化道路检测方法的现状,给出近些年来一些典型的道路检测算法,并进行分类,包括基于灰度特征和彩色特征的检测算法、基于模型的识别算法,最后对该领域的难点和趋势给出简要的论述。 |
| 关 键 词： | 单目视觉 结构化道路 视觉导航 检测算法 |
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