基于双目视觉的焊接机器人系统研究及应用

自动化焊接机器人技术是焊接领域中一个重要发展方向，能够在提高焊接效率的同时保证焊接质量，在汽车、医疗、航天及交通等各大行业都实现了大规模应用。焊接机器人将视觉传感器与机械臂结合，实现焊缝的高质量焊接。目前，针对大型铸件复杂焊缝的焊接，较多工厂仍然采用传统的手工焊接方式，焊接效率低且产品质量难以得到保证，因此需要进一步加强对焊接机器人的研究，实现对大型铸件复杂焊缝的自动化焊接。文章基于双目视觉技术，概述焊接机器人研究现状、自动化焊接系统构成，以及焊接机器人在工业生产中的应用。